安定化予測視覚フィードバック制御に対するナビゲーション関数を用いた目標位置姿勢生成

論文・著書情報

タイトル

和文:	安定化予測視覚フィードバック制御に対するナビゲーション関数を用いた目標位置姿勢生成
英文:	Stabilizaing Predictive Visual Feedback Control via Image Space Navigation Function

著者

和文:	村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之.
英文:	TOSHIYUKI MURAO, Hiroyuki Kawai, Masayuki FUJITA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	電気学会論文誌 C
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 132 No. 5 pp. 721-729

出版年月

2012年

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI