能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第3報：能動足先車輪の搭載と動作実験

論文・著書情報

タイトル

和文:	能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発第3報：能動足先車輪の搭載と動作実験
英文:	Development of Quadruped Walking Robot TITAN XII Equipped with Active Ankle 3rd Report: Equipped with Active Wheel and Motion Experiments

著者

和文:	小松洋音, 遠藤玄, 広瀬茂男.
英文:	Hirone KOMATSU, Gen ENDO, Shigeo HIROSE.

言語

Japanese

掲載誌/書名

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巻, 号, ページ

1A2-P15

出版年月

2013年5月21日

出版者

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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
英文:	Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	茨城県つくば市
英文:	Tsukuba, Ibaraki