Adaptive friction compensation for a position control system with Stribeck friction using hybrid  unscented Kalman filter

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Adaptive friction compensation for a position control system with Stribeck friction using hybrid unscented Kalman filter

著者

和文:	Srang Sarot, 山北昌毅.
英文:	Sarot Srang, M. Yamakita.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Int. J. of Information and Communication Technology

巻, 号, ページ

Vol. 5 No. 3/4 pp. 283/295

出版年月

2013年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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DOI