An Active Joint Driven by Multiple Actuators with Hydraulic Skeleton Mechanism Made of Flexible Bags

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	An Active Joint Driven by Multiple Actuators with Hydraulic Skeleton Mechanism Made of Flexible Bags

著者

和文:	木村仁, 松崎拓哉, 片岡木太郎, 伊能教夫.
英文:	Hitoshi KIMURA, Takuya MATSUZAKI, Mokutaro KATAOKA, Norio INOU.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 274-283

出版年月

2013年10月1日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	The 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2013)

開催地

和文:
英文:	Singapore