平面棒渡り移動ロボットの軌道生成

論文・著書情報

タイトル

和文:	平面棒渡り移動ロボットの軌道生成
英文:	Trajectory Generation for a Planar Mobile Robot by Hanging Bars

著者

和文:	岩附信行, 池田大輔, 岡田昌史, 森川広一.
英文:	NOBUYUKI IWATSUKI, Daisuke Ikeda, Masafumi Okada, KOUICHI MORIKAWA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会2006年度年次大会講演論文集
英文:	Proc. of Mechanical Engineering Conference, 2006

巻, 号, ページ

Vol. 4 pp. 141-142

出版年月

2006年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会2006年度年次大会
英文:

開催地

和文:	熊本
英文: