Time-Optimal Manipulator Control for Management of Angular Momentum Distribution during the Capture of a Tumbling Target

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Time-Optimal Manipulator Control for Management of Angular Momentum Distribution during the Capture of a Tumbling Target

著者

和文:	大木智久, 中西洋喜, 吉田和哉.
英文:	Oki Tomohisa, NAKANISHI Hiroki, Kazuya Yoshida.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan

巻, 号, ページ

Vol. 24 No. 3

出版年月

2010年1月

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

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英文: