ワイヤ駆動型劣駆動機構の運動制御（平面マリオネット機構の運動力学制御）

論文・著書情報

タイトル

和文:	ワイヤ駆動型劣駆動機構の運動制御（平面マリオネット機構の運動力学制御）
英文:	Motion Control of Underactuated Wire-driven Mechanisms

著者

和文:	岩附信行.
英文:	NOBUYUKI IWATSUKI.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本設計工学会2012年度秋季大会研究発表講演会講演論文集
英文:	. of 2012 JSDE Autumn Conference

巻, 号, ページ

pp. 146-149

出版年月

2013年9月28日

出版者

和文:	日本設計工学会
英文:	JSDE

会議名称

和文:	日本設計工学会2012年度秋季大会研究発表講演会
英文:	2012 JSDE Autumn Conference

開催地

和文:	富山
英文:	Toyama