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論文・著書情報


タイトル
和文:フリーフライング宇宙ロボットによるターゲット捕獲のための衝突力学モデリングと制御 
英文:Modeling and Control of Contact Dynamics for a Free-Flying Space Robot in Target Capture Operation 
著者
和文: 中西 洋喜.  
英文: Hiroki Nakanishi.  
種別
種別:学位論文(博士) 
国名:JAPAN 
言語 English 
学位授与組織 Tohoku University 
報告番号  
学位授与日 2010/03/10 
審査員  

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