Modeling and Control of Contact Dynamics for a Free-Flying Space Robot in Target Capture Operation

論文・著書情報

タイトル

和文:	フリーフライング宇宙ロボットによるターゲット捕獲のための衝突力学モデリングと制御
英文:	Modeling and Control of Contact Dynamics for a Free-Flying Space Robot in Target Capture Operation

著者

和文:	中西洋喜.
英文:	Hiroki Nakanishi.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	JAPAN

言語

English

学位授与組織

Tohoku University

報告番号

学位授与日

2010/03/10

審査員