4足歩行ロボットTITAN XIIの開発とその大型障害物踏破制御に関する基礎的研究

論文・著書情報

タイトル

和文:	4足歩行ロボットTITAN XIIの開発とその大型障害物踏破制御に関する基礎的研究
英文:	Development of Quadruped Walking Robot TITAN XII and Its Basic Consideration on the Control of Large Obstacle Traversing Motion

著者

和文:	小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 遠藤玄, 福島E.文彦, 広瀬茂男.
英文:	Hirone Komatsu, Masaru Ogata, Ryuichi Hodoshima, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集
英文:	TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS

巻, 号, ページ

Vol. 80 No. 813 p. DR0128

出版年月

2014年5月25日

出版者

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会議名称

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開催地

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