Impedance-Based Contact Control of a Free-Flying Space Robot with a Compliant Wrist for Non-Cooperative Satellite Capture

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Impedance-Based Contact Control of a Free-Flying Space Robot with a Compliant Wrist for Non-Cooperative Satellite Capture

著者

和文:	鵜山尚大, 中西洋喜, 永岡健司, 吉田和哉.
英文:	Naohiro Uyama, Hiroki Nakanishi, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2014年10月7日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:	Vilamoura, Algarve