Development of Detachable Wrist Interface Mechanism (DWIM) for Dexterous Manipulator on Astronaut Supporting Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Development of Detachable Wrist Interface Mechanism (DWIM) for Dexterous Manipulator on Astronaut Supporting Robot

著者

和文:	武井悠人, 小田光茂, 中西洋喜.
英文:	Yuto Takei, Mitsushige Oda, Hiroki Nakanishi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Science, Space Technology Japan

巻, 号, ページ

Vol. 12 pp. Pk_51-Pk57

出版年月

2014年11月27日

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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英文: