Novel design of rubber tube actuator improving mountability and drivability for assisting colonosocope insertion

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Novel design of rubber tube actuator improving mountability and drivability for assisting colonosocope insertion

著者

和文:	Ken Ozaki, 脇元修一, 鈴森康一, 山本陽太.
英文:	Ken Ozaki, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yohta Yamamoto.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 3263-3268

出版年月

2011年5月

出版者

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会議名称

和文:
英文:	2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2011)

開催地

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