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論文・著書情報


タイトル
和文:外乱オブザーバ併用型予測機能制御に基づくバルーン型腱駆動アクチュエータのストローク制御 
英文: 
著者
和文: 永瀬純也, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦, 鈴森 康一.  
英文: 永瀬純也, 佐藤俊之, 嵯峨宣彦, Koichi Suzumori.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 2A1-E07(1)-(2)
出版年月 2012年5月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 

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