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論文・著書情報


タイトル
和文:非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り 
英文: 
著者
和文: 米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一.  
英文: 米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, Yusuke Sugahara, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 31    No. 8    pp. 816-827
出版年月 2013年10月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 
DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.31.816

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