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論文・著書情報


タイトル
和文:組立作業支援パートナロボットPaDY（第1報，コンセプトモデルの開発とその制御） 
英文: 
著者
和文: 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘.  
英文: 衣川潤, 川合雄太, Yusuke Sugahara, 小菅一弘.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会論文集，C編 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 77    No. 783    pp. 4204-4217
出版年月 2011年11月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 
DOI https://doi.org/10.1299/kikaic.77.4204

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