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論文・著書情報


タイトル
和文:車輪付形状可変型４節リンク機構を用いた階段昇降機構 
英文: 
著者
和文: 菅原雄介, 米澤直晃, 小菅一弘.  
英文: Yusuke Sugahara, 米澤直晃, 小菅一弘.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 29    No. 7    pp. 599-608
出版年月 2011年9月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 
DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.29.599

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