着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗屋外歩行の実現 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗屋外歩行の実現
英文:

著者

和文:	橋本健二, 菅原雄介, 川瀬正幹, 林昭宏, 田中智明, 太田章博, 沢戸瑛昌, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫.
英文:	橋本健二, Yusuke Sugahara, 川瀬正幹, 林昭宏, 田中智明, 太田章博, 沢戸瑛昌, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会誌
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 25 No. 6

出版年月

2007年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

DOI

https://doi.org/10.7210/jrsj.25.851

©2007 Institute of Science Tokyo All rights reserved.