搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型２足歩行ロボットの歩行パターン生成 | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型２足歩行ロボットの歩行パターン生成
英文:

著者

和文:	菅原雄介, 橋本健二, 川瀬正幹, 沢戸瑛昌, 太田章博, 田中智明, 林昭宏, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫.
英文:	Yusuke Sugahara, 橋本健二, 川瀬正幹, 沢戸瑛昌, 太田章博, 田中智明, 林昭宏, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会誌
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 25 No. 6 pp. 842-850

出版年月

2007年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

DOI

https://doi.org/10.7210/jrsj.25.842

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