脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用２足ロコモータの開発（第１報，試作機WL-15の設計・開発） | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用２足ロコモータの開発（第１報，試作機WL-15の設計・開発）
英文:

著者

和文:	菅原雄介, 圓戸辰郎, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西淳夫.
英文:	Yusuke Sugahara, 圓戸辰郎, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西淳夫.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集，70-691，C編（2004），pp. 790-797．
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 70 No. 691 pp. 790-797

出版年月

2004年3月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

公式リンク

http://dx.doi.org/10.1299/kikaic.70.790

©2007 Tokyo Institute of Technology All rights reserved.