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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Control and Experiments of a Multi-purpose Bipedal Locomotor with Parallel Mechanism 
著者
和文: 菅原 雄介, Tatsuro Endo, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.  
英文: Yusuke Sugahara, Tatsuro Endo, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation 
巻, 号, ページ         pp. 4342-4347
出版年月 2003年9月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文:2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 
開催地
和文: 
英文:Taipei 
DOI http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2003.1242272

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