Realization of Stable Dynamic Walking by a Parallel Bipedal Locomotor on Uneven Terrain Using a Virtual Compliance Control

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Realization of Stable Dynamic Walking by a Parallel Bipedal Locomotor on Uneven Terrain Using a Virtual Compliance Control

著者

和文:	菅原雄介, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.
英文:	Yusuke Sugahara, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻, 号, ページ

pp. 595-600

出版年月

2003年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:	Las Vegas

DOI