Support Torque Reduction Mechanism for Biped Locomotor with Parallel Mechanism

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Support Torque Reduction Mechanism for Biped Locomotor with Parallel Mechanism

著者

和文:	菅原雄介, Yutaka Mikuriya, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.
英文:	Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻, 号, ページ

pp. 3213-3218

出版年月

2004年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:	Sendai

DOI