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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Walking Control Method of Biped Locomotors on Inclined Plane 
著者
和文: 菅原 雄介, Yutaka Mikuriya, Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.  
英文: Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation 
巻, 号, ページ         pp. 1977-1982
出版年月 2005年4月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文:2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation 
開催地
和文: 
英文:Barcelona 
DOI http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570403

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