Biped Landing Pattern Modification Method with Nonlinear Compliance Control

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Biped Landing Pattern Modification Method with Nonlinear Compliance Control

著者

和文:	Kenji Hashimoto, 菅原雄介, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.
英文:	Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

巻, 号, ページ

pp. 1213-1218

出版年月

2006年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

開催地

和文:
英文:	Orlando

DOI