Landing Pattern Modification Method with Predictive Attitude and Compliance Control to Deal with Uneven Terrain

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Landing Pattern Modification Method with Predictive Attitude and Compliance Control to Deal with Uneven Terrain

著者

和文:	Kenji Hashimoto, 菅原雄介, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.
英文:	Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻, 号, ページ

pp. 1755-1760

出版年月

2006年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:	Beijing

DOI