Walking Pattern Generation for a Biped Walking Vehicle Using Dynamic Human Model

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Walking Pattern Generation for a Biped Walking Vehicle Using Dynamic Human Model

著者

和文:	菅原雄介, Kenji Hashimoto, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.
英文:	Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻, 号, ページ

pp. 2497-2502

出版年月

2006年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:	Beijing

DOI