Unknown Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Unknown Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle

著者

和文:	Kenji Hashimoto, 菅原雄介, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Kentaro Hattori, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.
英文:	Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Kentaro Hattori, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻, 号, ページ

pp. 2204-2209

出版年月

2007年12月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:	San Diego