A Coordinated Control Algorithm based on the Caster-like Motion for a Car Transportation System -iCART-

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Coordinated Control Algorithm based on the Caster-like Motion for a Car Transportation System -iCART-

著者

和文:	遠藤央, Kenji Hirose, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, 菅原雄介, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura, Masaki Nakanishi, Takashi Kanbayashi.
英文:	Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura, Masaki Nakanishi, Takashi Kanbayashi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation

巻, 号, ページ

pp. 2350-2355

出版年月

2009年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation

開催地

和文:
英文:	Kobe