A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Variable Configuration Four-Bar Linkage: Mechanism Design and Kinematics

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Variable Configuration Four-Bar Linkage: Mechanism Design and Kinematics

著者

和文:	菅原雄介, Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge.
英文:	Yusuke Sugahara, Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	ROMANSY 18

巻, 号, ページ

pp. 167-174

出版年月

2010年7月

出版者

和文:
英文:	SpringerWienNewYork

会議名称

和文:
英文:	18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control

開催地

和文:
英文:	Udine