脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第３報：仮想コンプライアンス制御を用いた不整地歩行） | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第３報：仮想コンプライアンス制御を用いた不整地歩行）
英文:

著者

和文:	菅原雄介, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 林憲玉, 高西淳夫.
英文:	Yusuke Sugahara, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 林憲玉, 高西淳夫.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 1G16

出版年月

2003年9月

出版者

和文:
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会議名称

和文:	日本ロボット学会第21回学術講演会
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開催地

和文:	東京都
英文:

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