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論文・著書情報


タイトル
和文:脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第1報:ハードウェアの設計・開発) 
英文: 
著者
和文: 菅原雄介, 圓戸辰郎, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西淳夫.  
英文: Yusuke Sugahara, 圓戸辰郎, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西淳夫.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 1I31
出版年月 2002年10月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 
英文: 
開催地
和文:大阪府 
英文: 

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