脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第５報：自重支持トルク低減機構による可搬重量の増加と消費エネルギの低減） | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第５報：自重支持トルク低減機構による可搬重量の増加と消費エネルギの低減）
英文:

著者

和文:	菅原雄介, 川瀬正幹, 御厨裕, 細畠拓也, 砂塚裕之, 橋本健二, 林憲玉, 高西淳夫.
英文:	Yusuke Sugahara, 川瀬正幹, 御厨裕, 細畠拓也, 砂塚裕之, 橋本健二, 林憲玉, 高西淳夫.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 1K32

出版年月

2004年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本ロボット学会第22回学術講演会
英文:

開催地

和文:	岐阜県
英文:

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