脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１５報：インパルス状外乱下における人間搭乗歩行の実現）

論文・著書情報

タイトル

和文:	脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１５報：インパルス状外乱下における人間搭乗歩行の実現）
英文:

著者

和文:	橋本健二, 菅原雄介, 田中智明, 太田章博, 服部賢太郎, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫.
英文:	橋本健二, Yusuke Sugahara, 田中智明, 太田章博, 服部賢太郎, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 2K1-3

出版年月

2007年12月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第８回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
英文:

開催地

和文:	広島県
英文: