人間搭乗型２足歩行ロボットにおけるスチュワート・プラットフォーム型脚機構の最適化設計と評価 | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	人間搭乗型２足歩行ロボットにおけるスチュワート・プラットフォーム型脚機構の最適化設計と評価
英文:

著者

和文:	橋本健二, 菅原雄介, 服部賢太郎, 太田章博, 田中智明, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫.
英文:	橋本健二, Yusuke Sugahara, 服部賢太郎, 太田章博, 田中智明, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 29-34

出版年月

2007年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第13回）
英文:

開催地

和文:	東京都
英文:

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