脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１２報：搭乗者の力学モデルを用いた歩行パターン生成） | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１２報：搭乗者の力学モデルを用いた歩行パターン生成）
英文:

著者

和文:	橋本健二, 菅原雄介, 川瀬正幹, 太田章博, 田中智明, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫.
英文:	橋本健二, Yusuke Sugahara, 川瀬正幹, 太田章博, 田中智明, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 1F32

出版年月

2006年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集
英文:

開催地

和文:	岡山県
英文:

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