脚部にパラレルリンク機構を用いた汎用２足ロコモータの開発（第１０報：支持多角形拡大による足部転倒防止機構） | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	脚部にパラレルリンク機構を用いた汎用２足ロコモータの開発（第１０報：支持多角形拡大による足部転倒防止機構）
英文:

著者

和文:	橋本健二, 菅原雄介, 田中智明, 川瀬正幹, 砂塚裕之, 太田章博, 林憲玉, 高西淳夫.
英文:	橋本健二, Yusuke Sugahara, 田中智明, 川瀬正幹, 砂塚裕之, 太田章博, 林憲玉, 高西淳夫.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 2P1-B12

出版年月

2006年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００６
英文:

開催地

和文:	東京都
英文:

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