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論文・著書情報


タイトル
和文:生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット‐PaDY‐（第３報，ロボットアームの軌道生成のための作業者の行動計測とその考察） 
英文: 
著者
和文: 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘.  
英文: 衣川潤, 川合雄太, Yusuke Sugahara, 小菅一弘.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 3C3-02
出版年月 2009年9月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本ロボット学会第27回学術講演会 
英文: 
開催地
和文:神奈川県 
英文: 

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