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論文・著書情報


タイトル
和文:脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１９報：外部環境からの外乱に対する補償制御） 
英文: 
著者
和文: 橋本健二, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 吉村勇希, 服部賢太郎, 浅野哲平, 菅原雄介, 林憲玉, 高西淳夫.  
英文: 橋本健二, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 吉村勇希, 服部賢太郎, 浅野哲平, Yusuke Sugahara, 林憲玉, 高西淳夫.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 3P1-01
出版年月 2009年9月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本ロボット学会第27回学術講演会 
英文: 
開催地
和文:神奈川県 
英文: 

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