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論文・著書情報


タイトル
和文:車輪付形状可変型４節リンク機構を有する階段昇降機構（第3報，必要トルクとアクチュエータ・減速機の選定） 
英文: 
著者
和文: 米澤直晃, 田中和彦, 菅原雄介, 小菅一弘.  
英文: 米澤直晃, 田中和彦, Yusuke Sugahara, 小菅一弘.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 2A2-M05
出版年月 2012年5月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２ 
英文: 
開催地
和文:静岡県 
英文: 

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