複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第4報，外力の影響を考慮した協調搬送アルゴリズム） | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第4報，外力の影響を考慮した協調搬送アルゴリズム）
英文:

著者

和文:	柏崎耕志, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一.
英文:	柏崎耕志, 小菅一弘, Yusuke Sugahara, 平田泰久, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 2I2-2

出版年月

2011年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本ロボット学会第29回学術講演会
英文:

開催地

和文:	東京都
英文:

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