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論文・著書情報


タイトル
和文:複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II(第4報,外力の影響を考慮した協調搬送アルゴリズム) 
英文: 
著者
和文: 柏崎耕志, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一.  
英文: 柏崎耕志, 小菅一弘, Yusuke Sugahara, 平田泰久, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 2I2-2
出版年月 2011年9月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本ロボット学会第29回学術講演会 
英文: 
開催地
和文:東京都 
英文: 

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