脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第２０報：足部６軸力覚センサの過負荷保護機構） | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第２０報：足部６軸力覚センサの過負荷保護機構）
英文:

著者

和文:	橋本健二, 浅野哲平, 吉村勇希, 菅原雄介, 林憲玉, 高西淳夫.
英文:	橋本健二, 浅野哲平, 吉村勇希, Yusuke Sugahara, 林憲玉, 高西淳夫.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 2A2-D06

出版年月

2011年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１
英文:

開催地

和文:	岡山県
英文:

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