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論文・著書情報


タイトル
和文:生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット‐PaDY‐（第5報，作業者との衝突回避手法） 
英文: 
著者
和文: 衣川潤, 川合雄太, 田中泰史, 菅原雄介, 小菅一弘.  
英文: 衣川潤, 川合雄太, 田中泰史, Yusuke Sugahara, 小菅一弘.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 1E1-1
出版年月 2010年12月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 
英文: 
開催地
和文:宮城県 
英文: 

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