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論文・著書情報


タイトル
和文:2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り(第2報,インピーダンス制御による車両寸法の推定) 
英文: 
著者
和文: 米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 遠藤央, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹.  
英文: 米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 622-627
出版年月 2011年3月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:第16回ロボティクスシンポジア予稿集 
英文: 
開催地
和文:鹿児島県 
英文: 

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