Motion Planning with The Worker&#39;s Trajectory Prediction for Assembly Task Partner Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Motion Planning with The Worker's Trajectory Prediction for Assembly Task Partner Robot

著者

和文:	Yasufumi Tanaka, Jun Kinugawa, 菅原雄介, Kazuhiro Kosuge.
英文:	Yasufumi Tanaka, Jun Kinugawa, Yusuke Sugahara, Kazuhiro Kosuge.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻, 号, ページ

pp. 1525-1532

出版年月

2012年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:

DOI