A Path Generation Method for Collision Risk Reduction and Quantitative Evaluation of Assembly Task Partner Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Path Generation Method for Collision Risk Reduction and Quantitative Evaluation of Assembly Task Partner Robot

著者

和文:	Jun Kinugawa, Yasufumi Tanaka, Yuta Kawaai, 菅原雄介, Kazuhiro Kosuge.
英文:	Jun Kinugawa, Yasufumi Tanaka, Yuta Kawaai, Yusuke Sugahara, Kazuhiro Kosuge.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

巻, 号, ページ

pp. 409-415

出版年月

2011年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

開催地

和文:
英文:

DOI