Development of Surgical Forceps Manipulator Using Flexible Joint and Two Pneumatic Cylinder to Two Degree-of-Freedom Flexion

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Development of Surgical Forceps Manipulator Using Flexible Joint and Two Pneumatic Cylinder to Two Degree-of-Freedom Flexion

著者

和文:	滝川恭平, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣.
英文:	Kyouhei Takikawa, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

No. 15-210 pp. 146-147

出版年月

2015年12月4日

出版者

和文:
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:
英文:	The 6th International Conference on Advanced Mechatronics

開催地

和文:
英文:	Tokyo