2脚ロボットの歩行・走行歩容生成と姿勢制御 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	2脚ロボットの歩行・走行歩容生成と姿勢制御
英文:

著者

和文:	竹中透.
英文:	Toru Takenaka.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

乙第4120号

学位授与日

2015/11/30

審査員

山北　昌毅, 三平　満司, 井村　順一, 岡田　昌史, 塚越　秀行, 梶田　秀司.

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