Development of a mobile robotic cart to support HOT patient’s going out via Force and Inverted pendulum control

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Development of a mobile robotic cart to support HOT patient’s going out via Force and Inverted pendulum control

著者

和文:	入部正継, Yuta Mishima, 遠藤玄, 田窪敏夫, 衣笠哲也.
英文:	Masatsugu Iribe, Yuta Mishima, Gen Endo, Toshio Takubo, Tetsuya Kinugasa.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Int'l Workshop on Mechatronics (MECATRONICS) , France-Japan & Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM)

巻, 号, ページ

pp. 272-277

出版年月

2016年6月15日

出版者

和文:
英文:	IEEE

会議名称

和文:
英文:	2016 11th France-Japan & 9th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECATRONICS) /17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM)

開催地

和文:
英文:	Compiègne

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DOI