主曲率ベクトルによるレンジデータの曲面表現とその位置姿勢推定への応用 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	主曲率ベクトルによるレンジデータの曲面表現とその位置姿勢推定への応用
英文:

著者

和文:	吉見隆.
英文:	Takashi Yoshimi.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第8546号

学位授与日

2011/09/25

審査員

佐藤誠.

ファイル

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