4足歩行ロボットのための地図生成視覚システムと歩容制御の研究 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	4足歩行ロボットのための地図生成視覚システムと歩容制御の研究
英文:	Study of map realization system and gait control for a quadruped walking robot

著者

和文:	土居隆宏.
英文:	.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第5376号

学位授与日

2003/03/26

審査員

ファイル

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